Das Tor von Grandcour wird auch Tor von Camus genannt und wurde 1338 erbaut. Als Bestandteil der letzten Vergrösserung der mittelalterlichen Stadtbefestigung schützte es den Vorort Bâtiaz. Es wurde 1513 restauriert und zeigt das Wappen der neuen Freiburger Herrscher, das 1626 aufgemalt wurde. Links unten ist auch das Wappen des letzten Stäffiser Kastellans Laurentius zu finden sowie das Stadtwappen mit einer Rose.