Appelée également Porte du Camus, cette porte a été construite vers 1338, dans l’enceinte qui entoure la dernière extension urbaine médiévale d’Estavayer, le faubourg de la Bâtiaz. Restaurée en 1513, elle montre sur sa façade le blason des nouveaux maîtres fribourgeois de la ville, peint en 1626, accompagnant celui de Laurent, dernier seigneur d’Estavayer (en bas à gauche). On y voit également au centre la Rose, emblème de la ville.
