Der Name des Schlosses Chenaux, Castrum canalibus, leitet sich wohl von den umgebenden Burggräben ab. Es wurde 1284 von den Brüdern Peter und Wilhelm von Estavayer nach dem Vorbild Savoyischer Burgen errichtet. 1432 von Humbert dem Bastard übernommen, wurde es durch den Bau einer Umfassungsmauer und zweier Backstein Türme zu einer wehrhaften Festung erweitert. Um Stärke gegenüber den Stäffisern zu demonstrieren, richtete er den grossen Wehrturm auf die Stadt aus.
