La tour de Savoie est le dernier vestige du château disparu de Savoie, édifié par les coseigneurs d’Estavayer-Cugy à la fin du 13e siècle. Par sa hauteur inhabituelle et ses fortes proportions, cette tour était davantage qu’une simple défense urbaine mais bien le refuge d’une demeure seigneuriale plus vaste dont subsistent encore de chaque côté les courtines adjacentes, plus élevées que l’enceinte de ville qui les prolonge et mesurant chacune près de 20 m de longueur.